屈突通向李世民报捷：王世充亲率三万精锐在洛口决战，战败溃退，被宋成率领三千骑兵堵住了退路，一路追杀，敌军逃入城内的不足万人。洛阳之敌以不足虑，可以从洛口派出四万兵马（包括窦轨部）增援虎牢关。还可以再从东线和南线抽调兵马，前来会战窦建德。
李世民看后大喜，回信道：“我处固守无虞，夏军财力不足，劳师远征，急于决战。故而我不急，你部原地休整待命。”
宋成对屈突通说道：“二军对耗之际，不妨骚扰敌军。深入敌后正是我部特长，我愿率领所部断敌粮道。”
屈突通大喜，同意宋成出击之后，又派李君羡、王君廓等将分别出击，自主择机作战，骚扰敌军。
宋成所部都是一人双骑，能携带较多辎重，宋成带领他们直进瓦岗山，看到瓦岗寨荒凉一空，缅怀一番。夏军大将王洋阳押运粮草从周桥出发行至瓦岗山下，宋成所部突然涌出，斩杀了王洋阳，将能带的粮草运走。窦建德大怒，派兵追剿，但不敢深入瓦岗山，只好不了了之。宋成也没有全力杀敌，以瓦岗山为基地，派遣三营人马分别出击打草谷（捞油水），自己则带着宇文士及打猎去了。
窦建德多次进攻虎牢关失利，长期滞留，人心渐渐不安。上到将帅下到士卒，这一路行来，攻城略地，都有收获，想回老巢洺州。
凌敬提议道：“应当全军渡过黄河北上，攻占怀州河阳，安排主将镇守。再率领大队人马击鼓举旗，跨越太行山，开进上党（长治），虚张声势隐藏目的，不必麻烦作战。加速赶到壶口，夺取河东土地。实行这个方针定有三条好处：一是到无人防守的地方，军队万无一失；二是扩大地盘招募兵卒；三是唐军对王世充的包围自动就会解除。”
窦建德说道：“郑国命在旦夕，亟待援救，我军若离开，是远水不解近渴，恐其投降。再说，李神通大军坐镇上党，李建成坐镇蒲州，此行难言万无一失。”
对于想要撤兵的将领，窦建德劝导道：“郑与夏唇亡齿寒，他们正翘首以盼，我军若现在撤走，郑必亡，也向天下表明我们说话不算话，待到唐军再攻夏时，就无人相帮了。”于是继续率领全部人马施压虎牢关。
（注：窦建德若按果真按凌敬提议进兵，是在唐土中流窜作战，必遭李神通、李建成、李世民等兵马合围，没有补给和后援，是兵法大忌。所以说凌敬不知兵法，乃书生之见。）
宋成所部深入敌区一个月后，撤回到了洛口，宋成为各营分别请功。宇文士及看着各营的功劳簿，上面一条条功劳记得满满的，心中暗道：“别人都是提着脑袋拼命，方才建的些许功劳，他却打猎游荡，就功劳一堆了。”
621年（武德四年）五月，李世民汇集了五万大军行至虎牢关下安营扎寨，向窦建德下战书，明日清晨决战。窦建德自不甘示弱，同意决战。第二天，倾巢而出，率领十万大军布阵迎敌。
李世民大军的左翼由殷开山、秦琼率领一万步兵和一千五百骑兵，右翼由徐世绩、程咬金率领一万步兵和一千五百骑兵。中军由二万步兵，三千骑兵组成。直属李世民的3500骑兵和宋成的1100骑兵作为机动力量。
窦建德大军的左翼是徐圆朗的二万兵马，右翼是孟海公的二万人，自己率领六万大军为中军。骑兵数量和配置与李世民大军相当。
李世民知道夏军步兵人数比唐军多出一倍，但多数是农民起义军，而唐军多数是府兵，二者相比战力相差太多，故而李世民提出决战。
窦建德也深知唐军战力比夏军强，他以五千步兵为一个方阵，组成宫格大阵，他要充分利用人多的优势战胜敌军。
二军大阵相向而行，窦建德并不打算与唐军斗阵，他的想法是尽量把双方接战面加大，从而发挥人多的优势，故而窦建德命令两翼张开，并向敌人侧翼进
攻，自己的中军也同时出动三个方阵（一万五千人）向敌人中军进攻。双方混战，李世民站在瞭望塔上指挥战斗，宋成来到塔前，请求上塔观望，李世民面对这破天荒的请求，竟然同意了。宋成上到塔上，见到了除李世民外，只有屈突通一人，知道是对自己破例开恩，马上送上恭维话：“此战之后，大唐定鼎天下，再难见此壮观场面了。”
李世民反感虚话，冷脸道：“战场之上，避免一切不相干的话语。”
宋成一看拍马屁拍在了马腿上，连忙一拱手，正色道：“诺！”
屈突通面对这等大战并不紧张（以前经历过，今天又不是主帅），看着李世民紧张地时刻关注战场，宋成东张西望，几次想要说话却又咽了回去，心中好笑（此子就是来玩的）。
双方混战了近二个时辰（三个多小时），中军战场旗鼓相当，夏军开始撤出战场，李世民也鸣金，令唐军退出战斗。二翼战场则是，殷开山面对孟海公略站上风，徐世绩面对徐圆朗处于下风，收缩防线防守（看来徐圆朗部训练有素，是精兵）。侧翼的双方也都退出战斗，各自回到阵地休息。
李世民绷紧的神经松弛了一些，指着夏军说道：“你看他们只经历了一上午的战斗，回退后士兵的阵型就不再整齐，说明他们韧性不足，下午我要从中路突破敌军。”
李世民话音未落，徐圆朗又开始向徐世绩进攻，但中军和孟海公一侧都没动，而且，中军中的一支五千方队也沿侧翼向徐世绩进攻。看来窦建德已经看出战场势态，要从徐世绩部打开缺口，再决定下步行动。
李世民紧咬牙关，不肯派兵增援，因为他设想的是下午从中路突破敌军，如果现在从中军抽兵援助侧翼，就破坏了他的战略意图。
徐圆朗部逐渐向边缘迂回，将进攻徐世绩正面让给了从中军赶来增援的五千方队，形成了对徐世绩二面夹击，徐世绩阵内一千骑兵向侧外冲出，要保护徐世绩步兵大阵的外侧，阻止敌军的夹击，对方涌现出更多的骑兵迎战。宋成看的清楚，如此下去，徐世绩必败。于是请求到：“我愿率领本部兵马沿主阵前面通过，直冲敌军侧翼，援救徐世绩。”
李世民猛然回头，眼睛明亮地看着宋成（此线路最短，能达到出其不意的效果）说道：“好胆识，立即出发！”
宋成答道：“诺。”走下瞭望塔。
宋成的兵马全部人马具装，只留下陆一鸣和二十人看护一千备马。宋成下令高德领军沿敌阵前沿前进，目标是右翼敌军，一、二、三营依次排列。
高德领命，率领兵马直冲而出。夏军突见唐军的中军阵中骑兵冲出，直奔己阵，急忙开弓放箭，怎奈骑兵人马具装，难造杀伤。主阵中的士兵急忙竖盾支枪，准备承受骑兵的冲击。高德的兵马在敌阵前突然转头向侧翼敌军奔去。侧翼的夏军正在和徐世绩交战之中，根本来不及布置防守骑兵冲击的阵型，就被高德领兵冲了进去。
李世民在瞭望塔上看见宋成拖后有些意外，但可以理解，军中突前和拖后都是最危险的岗位，宋成拖后说明他放心高德能领兵贯彻他的意图。再见到兵马在敌主阵前急转弯，整齐划一，不禁为这些人精湛的骑术叫好。当看到他们冲进敌军侧翼后，依然稳定前行，队形不乱，将敌群裂分为二半，赞叹道：“悍勇如斯，无坚不摧矣！”屈突通也为如此强悍的战力所惊叹。
宋成率领七十多人（总务队）进入敌群后与前方大队分开，拐向徐世绩的瞭望塔，上到塔上，徐世绩说道：“宋兄來援，雪中送炭！”
宋成答道：“奉秦王将令增援，我部完全听从徐兄指挥。”徐世绩赶紧客气谦让。
高德兵马一直穿透夏军的步兵方阵，与侧翼外围程咬金率领的骑兵会合，程咬金浑身溅满了敌人的鲜血，哈哈大笑道：“高老弟神勇，麾下以一当十，救我于危难之中！”
高
德答道：“能与程将军并肩作战，是我的荣幸。”二人领兵清扫侧翼的敌军，敌军向潮水般退去。
窦建德见敌人的一千骑兵竟然撕开了侧翼军阵，认为一定是李世民看到战况紧急，派出了最精锐的玄甲军，于是派出自己身边的二千精骑迎战。
李世民看到夏军中有二千骑兵从后面绕往侧翼，增援徐圆朗去了，知道窦建德动用了后备力量。命令左翼的殷开山和中军同时向敌阵进攻，自己的3500骑兵则按兵不动。
徐世绩见敌军汇集了三千多骑兵再次向自己的侧翼扑来，急忙将自己的最后的五百骑兵也派了出去，步兵则严守阵地，抵抗敌军的正面进攻。
侧翼外缘是广阔的空间，正适合骑兵作战，夏军的三千骑兵和二千多唐军骑兵混战。徐世绩看出，夏军想利用重甲骑兵不利持久战的弱点，用骑兵缠住不放，灭掉李世民的这支精锐。徐世绩知道宋成勇武绝伦，身边这几十人可当数百人使用，按理早按捺不住杀向敌人了，然后看到宋成并没有亲自出马的意思。徐世绩看到，宋成的骑兵队伍在往来冲杀中并未散乱，而是像是三条蟒蛇，缓慢移动（相对其他骑兵而言，如此可节省战马体力），虽然蜿蜒曲折，但首尾不断。渐渐地徐世绩看出了门道，竟然这三条蟒蛇都有规律的轨迹可寻，令人叹为观止。徐世绩惊叹道：“骑兵能如此运作，闻所未闻！”
宋成答道：“这是三蟒戏水阵，是多年在草原上战斗总结出来的。”
徐世绩眼见着敌骑越战越少，不禁说道：“敌骑溃败不久矣。”
宋成指向中军战场对徐世绩说道：“你看，窦建德中军的六个方阵已经被我军攻破了三个，剩下的已处于接战状态，看来秦王就要发出总攻的号角了。”
不久，唐军总攻号角响起，徐世绩说道：“你率领全部骑兵，我率领步兵参与总攻吧。”
宋成答道：“留给我二千步兵在后掩护，你率领其余人马参与总攻。”
徐世绩本意是让宋成主攻，建立功劳，自己领兵随后保护。见宋成如此之说，只能同意。
李世民总攻的号令下达后，自己率领3500骑向窦建德的大纛冲去，依然是人马具甲的玄甲军打头，侯君集和尉迟敬德的左右内军随后。此时，双方大军早已打的筋疲力尽，窦建德见唐军又一支骑兵破浪而进，直向自己冲来，无军能够抵挡，身边只有五百护骑，料不济事，只好上马逃窜。主帅逃跑，三军立溃。
李世民的骑兵率先透阵而出，望着遍野四散逃命的夏军，李世民长处一口气，勒住马缰，终于战胜了！。玄甲军环侍在侧，尉迟敬德和侯君集则率领本部继续追击。
窦建德逃到牛口渚时被追上，窦建德臂膀中枪掉下马来，被侯君集的部将杨武威、白土让活捉，急忙向秦王报喜，唐军众将士闻报，欢声雷动。
秦琼擒获孟海公，又建大功。
宋成与徐世绩、程咬金、高德会合，大家分享胜利的喜悦。宋成说道：“敌军溃败，窦建德被捉，必然加速远遁，大批粮草辎重搬运缓慢，我有备马，可以追击。请你们替我向秦王报告，我不日即回。”
宋成让宇文士及、陆一鸣率领二十人和伤员留下，其它将士再次整装出发。程咬金累到几近虚脱，身上小伤数处，望着宋成兵马远去的背影，有些不解地问徐世绩：“为何宋将军不顾将士疲劳，还要捞功劳？”
徐世绩将程咬金拉到一边：“小声说道，他的将士都是马上睡的觉的人，可在马上休息。宋将军也躲开了向秦王汇报，与众将争功的混乱场面。再说，对你我来讲的拼尽全力的生死大战，对他来讲并不艰难。”
“此话可不能乱说，与秦王汇报，只重复宋将军之言可也。”徐世绩又叮嘱程咬金道。
程咬金恍然大悟，点头称是。